特斯拉全自动驾驶更新！可礼让行人、识别红绿灯，这一硬件漏洞仍需警惕

　　日前，和讯汽车从特斯拉方面得获知，特斯拉第5个FSD测试版（全自动驾驶）已经正式推出，这一重大版本更新包括根本性的改进、重要的漏洞修复等。

　　从有外媒曝光的测试视频中可以看到，特斯拉在使用FSD功能时，车辆在通过路口时，可以识别并自动避让行人，车辆制动停止，待行人通行后，才继续行驶。

　　此外，车辆中控会显示更多的车辆周边信息，包括车道内以及路口四周、交通信号灯等内容，并被可视化呈现出来。同时增加了主动变道超车、避让对向车辆、礼让行人、识别红绿灯并自动启停等更高权限具有主动驾驶的行为。

　　本次更新还有一大变化是从识别2.5D画面，演变成了4D，增加了深度预测（Birdview映射网络）和时间预测（RNN处理遮挡等）。在十字路口，特斯拉在没有激光雷达的情况下，基于视觉检测来获得物体深度，并且绘制出了路口的全部深度信息，具有很强的不可见区域的预测能力。

　　然而，通过视觉摄像头和除激光雷达外的辅助系统，在精准性和部分抗光线干扰方面还存在缺陷。特别是在强光线下，或者以白色为基调的物体时，特斯拉这套方案的缺陷比较明显。

　　2016年，世界公认的首起特斯拉“自动驾驶”致死事故，美国一台Model S钻入正在转弯的白色重卡车底，以及不久前台湾一台Model 3在高速上径直撞上已经侧翻的白色大货车箱体，都是因为强光下的大面积白色车身而影响了系统判断，这种情况下无论对摄像头或者毫米波雷达都可能出现误判。

　　但是特斯拉之所以没有使用激光摄像头，是因为其认为激光雷达成本过高。

　　目前，特斯拉在售车型Model 3和Model Y是自动驾驶硬件水平最高的车型，全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达，8颗摄像头能为Model3提供360度视野，探测半径达到250米。