司机成摆设！体验北京自动驾驶出租车：硬件水平高，打车免费但叫车难

　　10月12日，百度自动驾驶出租车迎来正式登陆京城后的首个工作日，供全民开放体验。北京也成为了继长沙、沧州后，第三个Apollo GO Robotaxi开放常态化服务的城市。上午10时，和讯网编辑在第一时间进行了体验。

　　点对点上下车 免费体验但叫车难

　　目前，百度自动驾驶出租车在北京的15个站点开通了点对点的乘坐体验，无需预约，直接下单免费试乘，大部分站点集中在大兴，少部分在顺义、海淀等地区。

　　呼叫的步骤也十分简单，在百度地图App打车选项中，选择Apollo自动驾驶，设置好指定的上下车站点后等待接单，并在指定上车位置等候。需要注意的是，目前自动驾驶出租车最多仅支持2人同时乘车，且仅限18-60周岁的成年人乘坐，车辆运营时间为早10时至下午16时。

　　目前大部分站点仍处于试运营阶段，大多数体验距离均在10公里以内。和讯网编辑前往了海淀区其中的一个推荐站点，此时已有多位乘客在此叫车准备体验。可能是由于开放首日体验者较多，在海淀区稻香湖地铁北和稻香湖酒店两个站点的前几次叫车，均宣告失败。

　　大约半小时后，终于成功叫到一台自动驾驶出租车。车辆信息显示，该车为自动驾驶，司机姓名也很应景的写上了“Apollo Go”。

　　硬件水平出色 安全性高

　　百度自动驾驶出租车使用的是林肯MKZ 2.0L混动车型，除了遍布车身的各种摄像头、雷达传感器以及文字标识，和普通家用车没有太大区别。

　　硬件部分，肉眼可见在车头部分配备了毫米波雷达，用于检测较远处的固定障碍和前后移动障碍。前挡风玻璃后方也配备了一个视频摄像头，用于监测交通信号灯，以及行人、自行车等行进路线上存在的移动障碍。车顶部分是整台车硬件功能最强大的地方，搭载了一个大体积的360度激光测距仪，能够及时精准的测绘出周边200米之内的3D图形并上传到车载电脑。

　　作为对比，未来宣称可以实现全自动驾驶能力的特斯拉Model 3，全车配备了8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达，并不配备激光摄像头。

　　走，上车。

　　根据自动驾驶测试法规要求，自动驾驶出租车同样在驾驶位置配备了安全员，行驶过程中安全员并不会驾驶车辆，但需要时刻保持对道路的关注，以保证足够的安全性。车内给后排两名乘客各配备了一款液晶显示屏，行程的开始需要乘客主动点击屏幕进行操作。

　　相比目前市面上部分车企宣传的L2、L3级别自动驾驶，百度无人出租车搭载Apollo领先的L4级自动驾驶技术，其自动驾驶牌照数、技术专利数、自动驾驶里程数均居全国第一。

　　行程开始后，车辆将根据目的地线路，完全自动的实现车辆起步、前进、制动、并线、转向、调头等常规动作，乘客面前的这个显示器可以实时显示车辆状态，提供时速、挡位、剩余里程等信息，还可以为该自动驾驶表现进行打分。

　　从实际表现来看，这台自动驾驶出租车在驾驶经验方面表现的很“老司机”。提速、制动、并线的过程非常线性，对于道路上其他车辆的动作，Apollo也拥有很好的预判意识，正常情况下不会进行全力制动；对于前方变窄的道路或需要转弯、调头的线路导航，Apollo会提前开启转向灯并非常自然的完成相应动作；行经前方信号灯为红灯的路口或即将到达目的地时，Apollo也会提前为车辆减速。

　　3D建模以及车辆识别度方面，Apollo可以检测到到对向多条车道的情况，对大型车辆、小型车辆、摩托车、自行车以及行人的识别率和辨别度都非常高。短短几公里的路程体验下来，几乎没有发生不识别、错误识别的情况。同时配合百度自身的地图系统，屏幕上可以提前显示出周边人行道、红绿灯等交通标志标线和设施。

　　槽点不多 但亟待改进

　　在本次自动驾驶体验中，和讯网编辑也发现了一些自动驾驶出租车所存在的问题。

　　例如，在转弯、调头等需要变更行驶方向时，Apollo的操作就比较保守。在限速60公里每小时的道路上进行调头或转弯动作时，为了礼让对向车道车辆，Apollo几乎要等对向车道车辆超过100米的相对距离时，才敢进行该操作。好在体验路段车辆和行人并不多，如果在比较繁忙的十字路口，这台自动驾驶出租车可能需要多花一点时间“突围”。

　　这也是目前乃至未来自动驾驶车辆需要优化的地方，以自动驾驶逻辑来看，任何动作都须在保证绝对安全的情况下才可以进行，但这种逻辑在国内的大部分路况下是否适用，确实值得思考。

　　除了部分行驶逻辑上有些保守，乘坐方面的感受也并不完美。由于车辆电脑、各类传感器终端以及散热器放置在车辆后备厢处，这导致车辆后部重量较大，空载时后轮位置就已经十分塌陷，轮拱部分位置甚至已经低于轮胎上部。车辆运行时，后部悬架的工作负荷变大，减震器压缩回弹的工作效率也变得“慵懒”，在一些坑洼路面，车内的乘坐舒适性会有所下降。

　　同时，后备厢处电脑终端等散热器释放的噪音分贝较大，为这台自动驾驶出租车的乘坐感受减分不少，如果乘坐行程再长一点，后排乘客可能会变得比较焦虑。安全员向和讯网编辑表示，未来这个问题会得到优化。

　　除了车辆本身，目前推出的所谓“自动驾驶出租车”这个运营模式，实际上还处于发展的最初阶段。首先是自动驾驶车辆较少，叫车所花费的时间明显高于其他营运车辆。其次是站点过少，且只支持点对点上下车，所以开放首个工作日大部分乘客也都是抱着“体验”的心态来的。未来能否大批量投放，成为常态化出行工具，才是自动驾驶出租车真正的意义所在。