神州高铁全路首个动车组入所在线智能检测系统亮相动车组修程修制改革现场会

　　2020年11月13日，由国铁集团副总经理钱铭带领、由总公司机辆部主任、发改部、审计局、调度中心、18个铁路局集团公司主管机辆副总经理、机务部主任、车辆部主任、各机务段段长、动车段段长以及中车集团副总裁、铁科院副总经理和轨交行业内多家企业负责组成的150人代表团，集中参观考察了神州高铁(000008,股吧)子公司华兴致远部署在上海虹桥动车所的动车组车底巡检机器人现场作业情况。

　　作业现场，与会领导一行一边认真观看智能机器人巡检作业，一边仔细聆听智能巡检机器人实施一级修的工作原理、工作过程以及机器人检修带来的效益以及对修程修制改革的推进作用的介绍。当了解到当前机器人系统能够实现识别率超过90%、作业时长由150分钟缩减至110分钟，每股道可节省人力超过10人的可喜成绩后，与会领导对此给予肯定，并指示各个路局本着“着力降本增效、深化修程修制改革”的精神，按照“大胆探索、小心求证、稳步推进”的思路，全力加大智能巡检机器人系统的推广，全力推进修程修制改革工作。

　　图：国铁集团领导惊艳于华兴致远机器人作业的高科技水准

　　图：国铁集团领导认真了解机器人作业原理

　　上海虹桥动车所动车组入所在线智能检测系统是华兴致远独立自主研发的第三代智能巡检机器人系统，由 6台动车组车底智能巡检机器人、1套动车组入库360度动态图像检测系统和1套智能检修数据分析系统组成。该项目实现了车辆从入库到出库的无人化值守智能检修，标志着全路首个由机器代替人工进行动车组一级检修的智能化项目正式落地。

　　机器人工作状态图

　　为了实现顺利交付，公司360+机器人业务组与产品研发中心、算法中心和工程中心等联合攻关，开发了全新的图像算法与机器人结构设计，实现了产品系统的稳定运行。最新的“机器人+360”系统全面升级了图像采集模块：针对机器人将快扫相机分别率提升2倍，精扫模块提升5倍；针对360系统模块的相机分辨率亦提升2倍，整个系统测量精度提升2倍；系统精度可达到0.5mm，满足闸片、撒砂管和碳滑板磨耗等测量的精度要求。同时系统采用平行结构光采集图像，采集时间缩短6倍，检修时间从70多分钟下降到40分钟之内，大大提升了系统检修效率。

　　动车组入所在线智能检测系统实现了动车组一级检修作业由“人检”向“机检”作业模式的升级，对当前系统一级修关键项点覆盖率达到100%，代表了当前轨道交通领域智能检修的最高水平。按照《机检一级检修作业标准》的人员配置，采用该系统后每标准组可减少50%的人员配置，每条股道预计减少人员10名，上海动车段按照4股道机检计算，2020年计划减少40人，经济效益显著。同时通过优化当前库内生产组织，减少车组待机时间，一级修检修效率提升了10%，有效提升了动车组一级检修供给能力。

　　近年来，神州高铁不断成熟完善智能化、成本化、市场化的整线运营维保体系，数据修车系统、巡检机器人、6A智能检索分析系统等多个智能化项目应用相继落地，形成企业独有的核心竞争力。今后公司将持续推动机器人、大数据等智能运营维保装备体系在业内的示范应用，为整个轨交行业的智能化升级与创新做出贡献。

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