自动泊车将进入AVP时代 欧菲光技术突破让停车更智能

　　在汽车智能化的浪潮中，车载传感器发展迅速，汽车搭载传感器数量也与日俱增，具备自动驾驶功能的汽车进入大众的视野。除了解决在高速、环路上的“开车”问题，自动驾驶还可以处理令新老司机都困扰的停车问题，即备受期待的自动泊车功能。

　　自动泊车是指，不需要人工控制，系统自动将车辆停入车位，对驾驶者而言可谓是一项利器。当我们找到一个理想的停车地点，只需轻轻按下按钮，坐定、放松，其他一切由车辆自动完成。

　　除了停车，自动泊车技术同样适用于主动避撞系统。每种自动泊车系统采用独特的方法来检测汽车周围的物体，部分系统在车身前后保险杠处配备多个传感器。它们既是发送器，也是接收器——传感器先发送信号，当信号感应到车身周边的障碍物时，会反射到传感器，车上的计算机利用发送、接收信号所需的时间，确定障碍物的位置。

　　随着科技的不断提升，泊车辅助系统已经发展至第三代。最开始，驾驶员必须在车内配合挂挡完成泊车(APA)，发展至驾驶员可以站在车外5米使用手机控制泊车（RPA），再到现在，由汽车自己学习驾驶路线，实现固定停车位或自家车库的自动泊车。未来一到两年内，智能汽车还将出现更为先进的泊车解决方案—AVP代客泊车。

　　AVP自动代客泊车将解决日常工作、生活中停车难的痛点，其主要应用地点是办公楼、及大型商场的地上或地下停车场。相比于更为成熟的APA、RPA等泊车辅助系统，AVP除了实现自动泊入车库外，还能解决从驾驶员下车点低速（小于20km/h）行驶至库位旁的问题。

　　目前AVP技术发展已经较为成熟，很多车企与Tier1（博世、安波福等）、互联网公司（百度，纵目等）进行概念验证项目。其中，欧菲光于2015年布局智能汽车领域，目前已取得20余家国内外车企的Tier1资质。经过多年深耕，欧菲光自研车载摄像头、智能座舱、自动泊车等产品，实现产品标准化和平台化。同时，欧菲光自主开发的双联屏智能座舱系统已实现量产，超声波指纹通过了车规验证，基于超声波雷达和摄像头的融合自动泊车系统也实现技术突破。

　　为了尽可能地保障AVP技术安全性，远距、精准的感知能力成为“必备”，对车载传感器也提出更高性能的要求。

　　车载摄像头作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的核心传感器，贯穿车辆行驶到停泊全过程。在自动驾驶中，车载摄像头需具备耐高温、防磁、抗震、长使用寿命等高强度特性。欧菲光已提出真空腔均热板散热技术、激光焊接、温漂补偿等四种热管理解决方案，更好地解决车载摄像头模组散热问题。

　　目前欧菲光100万像素、200万像素车载摄像头已经实现量产，800万像素的ADAS前视高清摄像头也即将量产面世。此外，欧菲光还在开发基于800万像素高清摄像头打造的前视三目摄像头总成，将满足“远、中、近”三种距离的视觉感知。

　　在毫米波雷达领域，欧菲光发布了新一代短距毫米波雷达（77GHz），达到业内领先。该短距毫米波雷达采用AOP（Antenna On Package）方案，其造价与超声波雷达相当，但在低速短距性能上远高于超声波雷达，可以替代超声波雷达应用于舱内活体检测、手势识别等场景。

　　欧菲光自研毫米波雷达在探测距离、探测精度、探测速度等方面有“质”的飞越。当超声波雷达受限于机械波时，毫米波雷达则可以完美适用于自动驾驶场景。

　　基于该毫米波雷达，欧菲光重点推出倒车辅助系统（PAS）、舱内活体检测系统、自动泊车（APA）/代客泊车（AVP）等各类场景的解决方案，例如家庭区域泊车辅助功能（HPA）和家庭区域自主泊车功能（HPP）。

　　同时，欧菲光还推出了行泊一体解决方案，在传感器方面配备了激光雷达组件、长距离雷达（4D）、中距离雷达、环视摄像头、前视双目摄像头总成、侧视摄像头、后视摄像头等，并搭载了定位设备GPS+IMU、全局路径规划，支持L3/L4级自动驾驶。

　　除了在传感器层面的大力投入，在自动驾驶中在控制器和算法领域也都有进步。总体来看，从下一代传感器到各类系统解决方案，欧菲光将成为具备摄像头、超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、4D成像雷达、智能驾驶域控制器、系统软件和算法等智能驾驶系统全栈式解决方案供应商。

　　眼下，5G、传感器技术、基础设施愈发成熟，汽车将会更加智能。对于光学厂商而言，智能汽车新市场蕴含了庞大的发展空间。欧菲光将乘智能汽车飞速发展的东风，大力发展智能汽车业务，凭借自身在光学赛道的深厚经验和技术沉淀，在智能汽车赛道开拓进取。

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