刷屏！35岁梅西梦圆大力神杯？！上半场2比0，阿根廷领先…来看世界杯背后这项黑科技

世界杯决赛开始！梅西VS姆巴佩，谁才是真正的“球王”？

北京时间18日23时，卢赛尔体育场，卡塔尔世界杯迎来最终的决战，由阿根廷队对阵法国队。比赛第21分钟，奥斯曼·登贝莱禁区内犯规，阿根廷队获得点球机会，今年35岁的梅西点球破门打入决赛第一球。这也是梅西在本届世界杯进的第6个球，暂列射手榜第一。上半场比赛第36分钟，阿根廷队再入一球扩大领先优势。

近两天，大批阿根廷球迷举行示威活动，要求阿根廷足协帮助他们获得决赛门票。有球迷表示，决赛最便宜的门票，票面价格为750美元，现在已经被炒到超过4000美元（约合人民币27892元）；而票面价格5850美元的最贵门票，实际的交易价格已经超过14000美元（约合人民币97624元）。

据多家体育媒体报道，目前卡塔尔已有至少5万名阿根廷球迷，许多人都没有买到世界杯决赛的门票。

而2022卡塔尔世界杯上，首次引入的“黑科技”——半自动越位技术（SAOT系统），也引发争议。有人称SAOT系统为“毫米级越位”、“体毛级越位”，SAOT系统正在毁掉足球。

世界杯决赛来了！阿根廷上半场2：0领先

北京时间18日23时，卢赛尔体育场，卡塔尔世界杯迎来最终的决战，由阿根廷队对阵法国队。比赛第21分钟，奥斯曼·登贝莱禁区内犯规，阿根廷队获得点球机会，梅西点球破门打入决赛第一球。这也是梅西在本届世界杯进的第6个球，暂列射手榜第一。上半场比赛第36分钟，阿根廷队再入一球扩大领先优势。

四年前的俄罗斯世界杯，阿根廷队和法国队曾在淘汰赛首轮相遇。那场比赛中，梅西两送助攻，阿根廷队也曾短暂领先法国队，但姆巴佩用两个进球和一次制造点球的表现，带领法国队以4-3战胜阿根廷队。

世界杯历史上，阿根廷队在1978年和1986年两度捧杯，法国队则在1998年和2018年两次折桂。获胜的一方将率先完成“三星”荣耀。而对于两队的当家球星梅西和姆巴佩来说，两个人目前均以5球领衔射手榜，谁能打入更多的进球，就有希望成为本届世界杯的金靴。

梅西此前已经表示，卡塔尔世界杯将是他作为球员最后一次站在世界杯赛场上。梅西在职业生涯中拿过联赛冠军、欧冠冠军，也拿到过美洲杯的冠军，唯独缺少一座世界杯。而法国队的姆巴佩，则期待享受卫冕成功的喜悦。

为了亲临现场，大批阿根廷球迷从国内出发，飞越半个地球，前往卡塔尔为自己的球队助威。

当地时间16日，不少球迷身着阿根廷队的球衣来到布宜诺斯艾利斯的机场，准备飞往卡塔尔。 很多阿根廷球迷难掩兴奋之情，一登上飞机就激动地唱起了歌。

据多家体育媒体报道，目前卡塔尔已有至少5万名阿根廷球迷，许多人都没有买到世界杯决赛的门票。近两天，大批阿根廷球迷举行示威活动，要求阿根廷足协帮助他们获得决赛门票。有球迷表示，决赛最便宜的门票，票面价格为750美元，现在已经被炒到超过4000美元（约合人民币27892元）；而票面价格5850美元的最贵门票，实际的交易价格已经超过14000美元（约合人民币97624元）。

世界杯背后的黑科技

据了解，在今年世界杯中，出现的黑科技——SAOT系统引发不少争议。

在今年的两场超级冷门中，SAOT系统均扮演重要角色，甚至对比赛结果起了决定性作用。

如在阿根廷1比2不敌沙特一战中，上半场短短13分钟内，梅西与劳塔罗的三个进球均被判定越位。其中最具争议的是第27分钟劳塔罗被取消的第一球，他的胳膊只是比一旁的沙特球员更靠底线，阿根廷队主教练斯卡洛尼赛后称之为“毫米级的越位”。

而在日本力克德国一役中，SAOT系统再一次成为主角。上半时补时阶段，一球领先的德国队由哈弗茨破门得分，正当德国人以为即将锁定胜局时，SAOT系统判定并提醒VAR，此球因越位在先被判无效，这也给了日本队反败为胜的机会。

SAOT系统甚至一度抢过了梅西的风头，到底什么是SAOT系统？

据新华社报道，SAOT系统主要由特制摄像机、球内传感器和人工智能系统三部分组成。世界杯期间，每座球场顶部将设置12台特制摄像机，对场上的足球和每名球员进行追踪，以每秒50次的频率发送数据，能够精准确定每名球员的位置。卡塔尔世界杯指定用球“Al Rihla”将内置传感器以每秒500次的频率发送数据，用于更准确地判断传球点。特制摄像机和球内传感器收集的数据信息将由人工智能系统进行分析，只需几秒钟就能对越位情况作出判断。

需要注意的是，SAOT系统本身运用了大量动作捕捉技术，从而在直播时才能几乎实时地将球员的越位瞬间转换成直观的动画，辅助裁判进行判罚。所谓动作捕捉（也叫运动捕捉，Motion Capture）是一项能够实时地准确测量、记录运动物体在实际三维空间中的各类运动轨迹和姿态，并在虚拟三维空间中重构这个物体每个时刻运动状态的高新技术。

为此，动作捕捉技术公司——北京度量科技有限公司一位工程师向证券时报记者介绍：“据我们的理解，SAOT系统底层原理上是机器视觉+人工智能+边缘计算，通过这些技术实现了自主决策功能，从而判定是否越位。这套系统核心问题之一是足球，通过足球的内置传感器获取足球的精确定位；其次，赛场上要安装相应的摄像机，在精度和分辨率上有比较高的要求，这其中就利用了机器视觉和人工智能技术，因为它要捕捉到人体的一些关键点，判定是否越位。”

深耕机器视觉与工业人工智能技术，国内较早布局动作捕捉行业的科创板公司凌云光，其立体视觉BU总经理熊伟告诉证券时报记者：“这套系统的关键是足球的定位和人体动作识别两大系统结合进行判断。当球体里的感应器被触碰到产生信号，同时通过局部定位捕捉到球员的所有动作信息以及每一个关键点的具体位置，然后用这些关键点还原出人的运动行为，二者结合之后就能清晰判断是否越位。” 

技术不难，难在应用

在从事动作捕捉技术多年的熊伟看来，SAOT这一套系统本身的基础原理并不复杂。“SAOT这种基于图像的动作识别，目前相对来讲技术是比较成熟的。类似的，如凌云光基于视频动作捕捉产品——AIMotion无标记点智能动捕系统。采用全新的4D重建算法，无需穿戴任何动捕设备，不受室内外环境限制，可实现单场景多人交互动作的准确跟踪。”

“SAOT技术本身并不是瓶颈，国内像度量科技这类专业做动作捕捉的企业，或是像专门科研单位，要想从技术上实现它并不难。”前述北京度量科技有限公司工程师如是说。

虽然相关技术国内公司均有储备，但主要难点出现在应用上。SAOT系统以及背后的动作捕捉等关键技术通过世界杯获得了巨大关注，且其应用正在逐步扩大，并开始向意甲等大赛渗透，但同时，这项“较真”的技术还是引发了巨大争议。

知名体育评论员黄健翔就在微博上吐槽：“VAR毁了足球，犹如特效毁了电影。本届世界杯冠军已经诞生:VAR（包括半自动越位判罚系统）。”

正如前文所述，虽然SAOT系统背后的技术并不难，但目前国内拥有相关技术的企业在体育应用上罕有相关重磅案例，而其中的关键就是进入机制和商业规模问题。

“国内公司并未重点开发这类技术在体育赛事上的应用，关键就在这一技术的最大难点并不是技术上如何实现，而是如何让运动员、裁判、举办方等各方能够接受这一技术；其次从商业上来讲，它本身市场规模也并不大。”前述北京度量科技有限公司工程师说。

华为战略部VR/AR总监李大为告诉证券时报记者：“0到1的创新突破需要比较大的智慧，根据我对技术的理解，SAOT系统的技术壁垒并不高，是多技术组合的场景化解决方案创新，而这些创新方案一旦曝光，在具体市场的应用与推广，在市场上是否刚需则更为重要，尤其是国内在具体的工程创新以及不断成本优化方面都有良好的基因，所以我个人的观点认为，在这一领域技术和市场两个要素对比，市场要素更重要。”

事实上，SAOT系统以及背后的动作捕捉等技术目前最需要的是落地场景，但体育由于有重重壁垒和接受度问题，可能并非一个非常好的落地场景。 

元宇宙底层基石

随着SAOT系统在世界杯的惊艳亮相，也让更多人开始关注到其中的一些核心技术，尤其是其中的动作捕捉技术，虽然其已大量应用在影视、游戏生产领域，但仍未有大量的消费级产品出现，关键就在于缺乏场景，而近两年大热的元宇宙或许才是它的未来。

有分析认为，随着“元宇宙”概念的全面普及，动作捕捉对元宇宙的长期价值也逐渐显现出来，它和引擎、传输、计算和显示等技术处于同一级别，是元宇宙底层建设这块“巨大拼图”中的重要一块。

深圳市虚拟现实产业联合会会长谭贻国表示：“基础型人工智能技术在世界杯的应用，必将带来动作捕捉和其他相关技术在其他行业的大规模的应用。毕竟世界杯对于人工智能的要求相对较高，只要不出现致命的错误，应该会在很多的行业落地。”

谭贻国认为，动作捕捉技术在元宇宙的应用具有无限的想象空间。在虚拟空间和精神空间与真实的世界的交互上，起到桥接和镜像的作用，能够让数字孪生在元宇宙的应用具有三空间互动的可能性。

同时，分析人士指出，只有进入消费级市场，动作捕捉等技术或才能有更大的市场空间，越来越多公司也开始推出消费级动作捕捉产品。如近日，索尼宣布推出便携式动作捕捉设备“mocopi”，总重量仅为48克，与智能手机搭配使用，即可随时随地轻松实现高精度运动捕捉。

不过，完全成熟的消费级动作捕捉以及元宇宙产品仍需一定时间“打磨”。李大为表示：“消费级VR产品的动作捕捉的确进展比较快，从以前的Outside-in到Inside-out等可以感受到可获得的技术越来越多，解决场景诉求的技术解决方案成本越来越低，但仍是一个持续演进的过程连续性增长，不会跳变。”

“在消费级VR产品上，动捕的应用受到用户体验的限制，还需要在用户体验上做出更多的提升，才会出现爆发的应用。毕竟消费级对于用户体验是至关重要的。”谭贻国说。

在熊伟看来，攻克任何一项技术都需要一定的时间，更何况技术攻克完成后的推广应用都需要一个过程。“通过这次世界杯，我相信后面我们的很多足球比赛里面可能都会大量应用SAOT系统。从技术本身来看，未来三到五年，包括数字内容、VR/AR行业、虚拟现实技术等将会是迎来爆发期。不过，在元宇宙产业发展起来前，底层技术建设显得尤为重要。这也是凌云光坚持自主创新，打造自主核心技术平台，搭建一系列具有行业竞争力的技术框架和产品布局的重要原因。”