智慧物流 | 上游AGV，搬运是基础，关键要像人一样思考

“出新推出“产业洞察”栏目，聚焦各细分领域，解析各行业发展前沿等问题。本周推出“智慧物流”系列，本篇为智慧物流上游AGV，盘点AGV的作用以及在物流行业的应用。欢迎大家持续关注。

作者：飞飞 |

编辑：唐诗 |

科技日新月异，前沿技术对物流行业的影响几乎是革命性的。举例来看，以前一个星期才能收到快递，后来缩短到三四天，现在当天送达已经不是难事。

快递配送时间的缩短，是物流行业效率不断提升的缩影，这背后有科技的支撑，其中AGV就是典型代表，从人工调配到无人分拣，AGV成为物流运输和仓储调配中不可或缺的核心因素。

那么具体来看，在物流上下游环节中，AGV到底能发挥哪些作用？有哪些应用场景？

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AGV联动作业成更高要求

AGV全称是Automated Guided Vehicle，意为搬运机器人，又称为AGV小车，主要功能通过特殊导航，可自动将物品运输至指定地点，能完成自动搬运。

AGV在物流业中已经得到大规模应用，极大地提升物流效率，比如，在汽车装配、大型货物装卸等方面，运用AGV机器人能明显降低工人的劳动强度，减少用工数量，降低企业用工成本，与此同时，也能提高货物搬运的自动化程度。

物流业因其行业特性，天然要用到AGV，具体到应用场景上，在仓储分拣、汽车装配、3C电子加工、港口码头运输等诸多场景，AGV都有广泛应用。并且，随着物流行业加速智慧化，单一的AGV有时已经不再适用，很多场景都需要多台AGV联动合作，因此物流业智慧化程度越高，对AGV功能要求越高。

好在，智能机器人技术不断取得突破，尤其在多个智能机器人协同作业上，多台AGV同步作业已经不是难题。值得注意的是，多台AGV共同作业时，要注意在运动过程中的同步性和精确性，通过数据智能分析和引导，要进行实施调整和控制。

目前，多台AGV联动的作业方式，通常主要由主AGV发布指令，其余多台AGV通过算法进行跟踪运动。应该看到，AGV在物流智慧化过程中用途越来越广泛，无论是小商品运用AGV进行搬运，还是在港口码头调配大型集装箱货物，都离不开AGV。可以说，凡有搬运场景，皆有AGV机器人。

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绝不仅仅是搬运

把视野拉长，可以看到，AGV小车并非现在才应用在物流行业，其实，物流业运用AGV机器人搬运货物，已经有六十多年历史了。在接收指令后，AGV自动将货物搬运到指定位置，整个过程都是自动化完成，这对于构建智慧物流系统而言，AGV是核心要素。

不过要注意的是，AGV并不仅仅要发挥搬运功能，如果仅是搬运货物，最多只能算自动化的搬运设备，远远称不上智能机器人。所谓智能搬运机器人，应该和物流系统有深度融合，能像人类一样了解和思考整个物流系统，比如，机器人通过学习物流各环节特征，能及时反馈各环节的物流信息。

更重要的是，如果物流上下游各环节出现错误，AGV要能根据场景需要，能灵活处理各场景中出现的各类问题，因此从这个角度看，AGV机器人可以称得上是连接上下游环节的纽带，充当着“调度员”的角色。

从长期来看，物流智慧化已经是大势所趋，在这种情况下，各应用场景大规模性进行机器换人也势在必行。未来成熟的AGV机器人会逐渐摆脱传统导航，也会更加智能化，更方便人们进行运维管理，并且伴随着人工智能技术的不断成熟，AGV能进行自主决策，与人进行有效互动也不再是难事。

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提高效率，降低成本

可以看到，AGV机器人应用已经渗透至物流业上下游各场景当中，在生产环节，AGV可负责生产线上的原料搬运，根据生产流程变化，可自动及时调整搬运路线，促进生产环节更高效、更灵活。随着AGV的运用，改变了原来单一依靠人工搬运的工作方式，整个生产过程会越来越智能化。

到了运输环节，AGV小车能自动分拣调配，比如以快递来看，AGV小车可对快递商品进行自动分拣，整个调配环节越来越精准，作业效率越来越高效，过去一个星期才能收到快递，现在当天达、次日达已经是常事。在提高快递分拣效率过程中，AGV可以说功不可没。

在港口码头大型货物搬运上，因为货物体量不固定，而且搬运流程、运输的指定场所也会发生变化，AGV能利用其自身智能化和自动化的特性，更快速完成指定的搬运任务。在这个过程中，不仅能减少人工数量，降低人力使用成本，还能提升整体作业效率。

相比其它应用场景，AGV在仓储中的应用更加广泛，在仓储应用中，AGV主要代替了复杂的分拣工作，能每天持续不间断工作，所以相比人工来看，极大提高了工作效率，已经成为物流企业提高效率和降低成本的有效方式。其实，仓储可以说是AGV应用最早的场景，早在上世纪五十年代，美国就有公司使用AGV进行仓储搬运了。

伴随着物流智慧化进程不断加速，AGV的应用范围也会越来越广泛，图像识别技术、导航技术、人工智能技术等前沿技术深度融合，将推动AGV进一步发展。

而随着AGV机器人的智能化，无人分拣、无人搬运、无人运输等场景会越来越多，AGV带给物流业的想象空间还很大，也值得期待。

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延伸阅读

1.灵动科技

全球领先的视觉导航移动机器人（AMR）企业，第四代移动机器人（视觉AMR）的开拓者和引领者，亚洲出货量、市占率第一的“订单到人”方案商。

Flex系列：Flex 300–SCB、Flex 300–S、Flex 300–LS等。

Max系列：Max 600、Max 600-L等。

Helix系列：Helix 800、Helix 1200等。

Lynx系列：Lynx U1000、Lynx O1500等。

Apex系列：Apex 1400-L、Apex C1500-L等。

2.旷视机器人

基于云、边、端等平台的深度神经网络算法创新，打造AIoT软硬一体化产品和创新的“3A智慧物流解决方案”（AS/RS+AMR+AI），应用于智慧微仓、智慧大仓和智慧园区三大场景。

入库：自动卸货、拆码垛、AI视觉感知、AMR智能搬运、托盘输送等。

存储：箱式多层穿梭车、托盘四向穿梭车、人工智能堆垛机、Miniload堆垛机等。

分拣：AMR移动机器人、多层料箱搬运机器人、智能圆形播种机、AI视觉感知等。

出库：无人叉车、AMR智能搬运、箱式输送、智能码垛等。

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