车载感知领域软硬件并行，豪恩汽电创新融合打造更好用的智驾方案

　　集微网消息，随着汽车智能化需求日益增长，汽车电子开始广泛应用于汽车各个领域。政策层面也因势利导，自2017年以来，国家层面关于汽车电子顶层设计政策密集出台，对车联网产业、智能汽车产业提出了行动计划或发展战略。

　　其中，2018 年年底出台的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》明确指出到 2020 年车联网用户渗透率达到30%以上，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到 30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到 60%以上的应用服务层面的行动目标。

　　随着电子电器在汽车产业应用逐渐扩大，汽车电子市场的蛋糕也越做越大。根据盖世汽车研究院，2017-2022年全球汽车电子市场规模将以6.7%的复合增速持续增长，预计至2022年全球市场规模可达2万亿，而国内市场规模接近万亿。

　　在不断扩容的汽车电子赛道上，本土厂商如雨后春笋冒出，更有德赛西威(002920)、华阳集团(002906)、均胜电子(600699)、路畅科技(002813)、上富股份等上市公司深耕各细分领域，近期登陆交易所的豪恩汽电也备受市场关注。

　　车载感知系统软硬件并行，推动业绩逐年攀高

　　据了解，豪恩汽电的产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，产品可应用于辅助驾驶、ADAS等智能驾驶系统中。此外，豪恩汽电组建了图像算法研发团队，在车道偏移算法、行人侦测算法、障碍物识别算法、图像拼接算法、交通标识识别算法等领域形成了一定的竞争优势。

　　经过多年的发展与持续积累，豪恩汽电在智能驾驶中的感知技术领域已掌握多项具有自主知识产权的核心技术，并具备与整车厂商同步开发的技术实力。

　　目前，其超声波感知技术及超声波信号计算处理技术主要运用于超声波雷达系统产品中，具有精度高、灵敏度高、适应性强以及成本低等诸多优势。

　　具体来看，豪恩汽电采用自主创新研发的A/D 超声波回波信号采集、单探头内部依次递减的参考电压组和临近探头相互比对等方式协同判断回波信号，有效提高探测精度的同时减少误报，最远探测距离可达6m，检测盲区缩小至15cm，均优于同行业平均水准。

　　在视觉感知方面，豪恩汽电车载摄像系统的分辨率可覆盖30万到800万像素水平区间，最高帧率可达60fps，高于同行业的平均水平，且具有先进的视觉感知技术、算法技术。其自主研发的基于全景影像的视觉算法技术，可使用算法获得360度环视中四路摄像头的数据及投影关系，并在计算机内部实现拼接优化，通过车载显示屏幕适时图像信息，帮助汽车驾驶员了解车辆周边视线盲区，以便泊车。

　　值得关注的是，在超声波和视觉感知外，豪恩汽电已自主研发毫米波雷达，并实现对下游客户的量产供货，该产品可实现基于毫米波雷达的BSD（盲点监测系统）、DOW（开门提醒）、RCTA（后方横向倒车预警）、RCW（后方碰撞预警）、LCA（变道辅助预警）等功能。

　　酒香不怕巷子深，扎实的产品也帮助豪恩汽电成为东风日产、Nippon、吉利、PO、伟速达（中国）等国内外知名厂商的Tier1。

　　随着近年来主机厂客户在智能化方面的投入持续增加，豪恩汽电的业绩表现同样突出。2020年-2022年营业收入分别为7.19亿元、9.81亿元、10.79亿元，同期的净利润为6755万元、9670万元、1.04亿元，营收和净利润均保持持续的增长。

　　持续加大研发投入，创新打造更好的智驾方案

　　优异的产品性能背后，是豪恩汽电在汽车电子行业深厚的技术沉淀和方案积累。

　　近年来，豪恩汽电高度重视对新产品、新技术的研发投入，并在人力、物力、财力等方面对技术研发创新进行重点倾斜，以保持豪恩汽电在研发创新领域的核心竞争优势。

　　报告期内，研发费用支出分别为5,747.99万元、7,978.30万元和9,727.65万元，占营业收入的比例分别为8.00%、8.13%和9.02%。近三年累计发生研发费用2.35亿元，占报告期内营业收入的比例为8.44%，保持了稳定且较高水平。

　　通过持续稳定的研发资金支持，豪恩汽电已拥有多项核心技术，形成了多项知识产权。截至2022年12月31日，公司拥有软件著作权65项，拥有各类国内专利204项，其中发明专利23项，实用新型专利108项，外观设计专利73项。

　　在产品研发创新方面，豪恩汽电不断提升产品探测精度、传输速率、稳定性、信号处理分析能力以及兼容性，同事，创新性地融合多项核心技术，把产品集成为系统或解决方案。

　　例如，豪恩汽电将12颗雷达、4个全景摄像头和1个ECU单元组合集成为一套APS（自动泊车系统），并实现自动泊车等基础自动驾驶功能。目前，该APS系统已量产交付。

　　此外，豪恩汽电还自行研发的AVM控制器、APS控制器和高性能域控制器，能够将其感知系统整合进ADAS系统，除自动泊车外还可实现代客泊车、低速自动驾驶功能。行泊一体的解决方案将成为豪恩汽电未来重要的业务增长点。

　　值得关注的是，将于2023年7月1日正式实施的国家强制性安全标准《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》（GB15084-2022），将完全替代2013年发布的现行国家标准。新国标中最大的亮点就是电子后视镜可以替换传统后视镜。豪恩汽电亦是该标准的支持单位之一，有望受益政策带来的红利。

　　对于电子后视镜这一新兴产品，豪恩汽电具有前瞻性地于前期做了大量的项目预研工作，投入了众多的研发资金和研发人员，并已获得国内部分一线整车厂的定点项目。

　　软件定义汽车， 好的智驾产品离不开优秀的算法。在算法方面，豪恩汽电目前在图像质量优化、相机标定、目标检测、视觉行为分析、视觉测量、视觉定位导航、多传感器融合等核心技术方向上均实现自主研发，相关性能指标在开源数据库台架测试和实际车载场景应用中达到行业领先水平。

　　豪恩汽电开发的全景融合泊车系统在开放环境测试泊车成功率能够满足国内一线整车厂性能要求，基于多传感器融合的自主定位导航系统在弱纹理、光照巨变等极端场景下可实现精准的定位，场景识别成功率达到行业领先水平。

　　随着视觉传感分辨率的提升和域控制器的算力提升，豪恩汽电将实现精度更高的3D目标检测，远距离的微小目标识别等，将视觉感知技术及多传感器融合技术应用从低速泊车域向环境更开放、车速更高的驾驶场景延伸。

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