天眼查App显示，近日，科大讯飞(002230)股份有限公司申请的“下棋装置及下棋机器人”专利获授权。
摘要显示，本专利提供一种下棋装置及下棋机器人，下棋装置包括主体、机械后臂以及用于驱动机械后臂移动的第一关节电机、机械前臂以及用于驱动机械前臂移动的第二关节电机、用于吸棋子和放棋子的棋子吸放装置。本申请可以提高机械臂的运动控制精度，提高下棋操作的准确性以及反应速度。
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