人形机器人“进步”神速，持续关注产业链布局机会

近日，第二十六届中国北京国际科技产业博览会圆满落幕，展会期间，人形机器人无疑是备受瞩目的焦点之一，其中“汇童”人形机器人就凭借卓越的运动能力，成为当之无愧的“人气王”。

据介绍，“汇童”目前已迭代到第7代，得益于我国自主研发的高扭矩密度伺服电机和高爆发力控关节，“汇童”拥有高灵敏的环境感知能力与运动控制能力，能够完成多种肢体运动，比如走、跑、跳、摔、滚、爬等。

近年来，以大模型为代表的新一轮人工智能浪潮刺激了人形机器人产业的爆发。能够实现自主思考、决策、行动的机器人，也被认为是大模型最佳的落地场景之一。

北京、上海、广东等省市纷纷出台支持政策，加码布局人形机器人产业。据统计，我国是申请人形机器人有效专利量最多的国家，累计申请量达6618件，8年间增长了25倍。随着产业链逐渐完善，国产机器人能完成的动作越来越多，应用场景也更加广阔。

从产业链上下游来看，人形机器人涵盖从核心零部件到最终产品的各个环节，同时也包括运控算法、感知系统、驱动系统等关键技术。

产业链上游主要包括力矩传感器、空心杯电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠等核心零部件的制造和供应。力矩传感器可用于测量物体所受到的力矩或扭矩，谐波减速器和行星滚柱丝杠则可实现机器人关节的高精度运动，空心杯电机则因其高速低扭矩的特性，常用于机器人的灵巧手。

产业链中游则是机器人本体的制造和组装，涉及机器人的设计、组装和测试；而下游是机器人的具体应用，涉及生产制造、应急救援、家庭陪护等多个领域。

人形机器人产业链热度持续高涨，国证机器人产业指数、中证人工智能主题指数等相关行业主题指数的配置价值受到市场关注。

从行业分布来看，国证机器人产业指数聚焦机器人，既包含人工智能模型供应商，也包含配套的零部件和终端厂商，机械制造行业占比过半；中证人工智能主题指数则聚焦人工智能产业链各细分环节龙头，既涉及算力环节，也涉及大模型和应用环节。

目前，市场上有机器人100ETF（159530）、人工智能ETF（159819）等产品跟踪上述这两只指数。大家可以根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解指数基本特征、估值水平的基础上谨慎做出投资决策。

注：数据来源Wind，市销率数据截至2024年7月19日，滚动市销率=总市值/∑近四个季度营业收入，该估值指标适用于尚未盈利但企业营业收入稳定、持续增长的企业，或是处于成长期、业务规模正在扩张的企业。估值分位指该指数历史上滚动市销率低于当前滚动市销率的时间占比，估值分位低表示相对便宜。估值分位区间为指数发布日/可查询估值记录日至2024年7月19日。中证人工智能主题指数2015年7月31日发布，国证机器人产业指数2015年2月25日发布，可查询估值记录日为2021年12月31日起。以上数据仅作为对指数滚动市销率及其所处分位的客观展示，不代表未来表现，不作为投资收益保证或者投资建议。

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