地平线软硬结合打造高阶智驾样板间，撑起全球智驾新高度

随着智能化下半场的竞争号角正式吹响，高阶智能驾驶功能早已不是未来概念，而是高端车型的标配之选。随着城区NOA渗透率逐步下探到20万以下的车型，高阶竞争也进入白热化阶段，行业正在加速迈向新的发展阶段。

行业内普遍认为，2025年不仅是汽车智能化的重要拐点，更是高阶智驾跨越技术、成本及用户接受度等多重鸿沟的关键时刻。在2024世界新能源汽车大会上，地平线总裁陈黎明博士指出“五年后，高阶自动驾驶会开始成为标配；十年后，手动驾驶将成为新闻”。

在这场变革的浪潮中，如何以好用的高阶智驾系统抢占用户心智，成为了车企智驾竞争中的制胜关键。作为智驾科技头部供应商，地平线致力于技术创新与突破，以Horizon SuperDrive?（简称HSD）全场景智能驾驶解决方案打造世界级智驾标杆，为车企提供跨越智驾鸿沟的关键解法，赋能高阶智驾量产落地。

软硬结合是智驾落地的高效路径

高阶智驾系统的构建，是一场涉及感知、决策、控制等多个复杂领域的综合技术挑战。它要求研发者整合最新的传感器技术、高性能计算平台、先进的算法模型以及安全可靠的量产工程等软硬件能力，形成一套高度协同、智能决策的驾驶系统。这一过程不仅开发周期长，技术门槛高，还需要面对不同车型、不同使用场景下的适配难题，确保系统的稳定性、安全性和普适性。不仅要有对技术创新的极致追求，更要有对用户体验的深度理解与精准把握。研发的时间壁垒和高昂的投入回报周期，对多数车企来说是个不小的风险。

特斯拉作为全栈自研的代表，独树一帜，其经验独特难以复制，但软硬结合与生态协作的成功模式却为业界提供了可借鉴的框架。相较于全栈自研，车企采用软硬结合与生态协作策略，可以视为推动智能驾驶普及的更高效且实际的路径。

回顾过去的商业发展史，可以发现软硬结合已经充分证明了其优越性。从个人电脑时代PC端Windows系统跟Intel的 X86计算架构的紧密耦合、移动互联网时代Android跟ARM之间软件和硬件的协同，软硬结合在每一次产业变革中都发挥着关键技术价值。

从行业现状来看，头部智驾企业如特斯拉和华为等，均成功实践了“软硬结合”的理念。特斯拉以全栈自研为驱动，将软硬件高度融合，实现了车辆性能的极致优化与用户体验的颠覆性提升；华为则凭借其在软硬件领域的深厚积累，构建了完整的智能驾驶全栈能力。

作为中国第一个从事专用深度神经网络计算方案设计的公司，地平线以芯片起家，后期发展过程中逐渐补充智驾能力，地平线目前的“软硬一体”战略布局和成果已经非常明晰。今年4月份地平线推出了新一代车载智能计算方案征程6系列，共六个版本，满足全场景智能驾驶的需求；同时推出了Horizon SuperDrive?全场景智能驾驶解决方案。至此，地平线的硬件和软件，形成紧密闭环，打造出软硬一体化方案，兼顾性能提升、研发效率和量产速度，为车企打通一条走向高阶智驾既高效又经济的理想路径。这些行业领先的智驾企业，无一不选择软硬结合的路径。

伴随着城区NOA进入真正跨越鸿沟的竞争窗口期，软硬件一体化的智驾科技头部企业概念日益凸显，成为引领行业变革的重要力量。

从软件中来，到软件中去，只有深刻理解软件，才能做出最具性价比和极致效能的计算硬件。近几年在智驾领域，从BEV感知系统、OCC、Transformer模型、再到端到端，每次重大技术革新都推动智能驾驶的进步。智能驾驶的感知、决策、执行，每个环节都涉及软硬件。汽车智能化加剧了软件算法复杂度，计算需求激增，促使硬件需提升性能以保障软件高效运行。同时，软件迭代引发兼容性与稳定性挑战，要求硬件设计兼具前瞻性与灵活性，以适应不断变化的需求，不懂软件的硬件公司更是难以做好芯片。

地平线以HSD，打造世界级智驾标杆

高阶智驾要跨越鸿沟，不仅要实现全场景的智驾落地，也要完成可用到好用的突破。地平线给出的解法是从用户角度出发，打造世界级智能驾驶标杆。

地平线以往在征程2、征程3、征程5上，都是以最快的速度搭建样板间。当下，在面对即将到来的城区NOA的竞争窗口期，地平线以征程6旗舰版和HSD，打造高阶智驾样板间，打造全世界范围内的“捅破天”的智能驾驶标杆，地平线要做的是把高阶智驾的天花板撑得更高，让生态伙伴在上面有更大的空间可以发挥。

从2023年10月份开始，地平线用时9个月，倾全公司之力，投入一千多名研发人员，打造了一个高度成熟的拟人化的HSD系统，这背后是每年二三十亿的智驾研发投入，行业内能有这样高强度投入能力的科技公司屈指可数。

近日，地平线公布了HSD在国内12座城市泛化首次路演，表现可圈可点。它灵活穿梭于两轮车、工具车之间，适应各地行人过街习惯，展现出资深司机般的敏锐与从容。面对重庆的急弯狭坡、西安的窄道古街、广州的人车混行等各具特色的城市路网，HSD都以超强通行能力、优雅从容姿态轻松应对。更值得点赞的是，HSD突破了高精地图限制，实现全国有路都能开，全天候、全场景覆盖，无需模式切换，带来无缝的智驾体验。

在世界新能源汽车大会上，地平线Horizon SuperDrive?全场景智能驾驶解决方案获得了2024“全球新能源汽车创新技术奖”，这是行业对其技术创新性和应用前景的认可。据规划，地平线HSD将于2024年第四季度实现全国泛化，推出标准版量产方案；2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

高阶智驾竞争的胜负手，在于软硬结合系统的大规模量产能力。顶级的高阶智驾产品并非单纯依赖于软件算法或计算硬件的突破，而是根植于软硬件深度融合的全栈技术体系和大规模的量产经验。截止目前，地平线征程家族产品累计出货量已突破600万套。凭借丰富的商业实践和数亿里程的智驾积累，为地平线构建了全面规范的系统研发流程，锤炼了从软件到硬件的全栈工程能力。这一系列优势，使地平线具备了打造世界级智能驾驶标杆的实力，引领整个行业向高阶智驾的更高境界迈进。在智驾竞争的关键时刻，地平线将以全栈技术灵活开放的方式，持续赋能合作伙伴加速高阶智驾落地，跨越智驾鸿沟。

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