东方中科公布“一种车身姿态传感测试方法、系统及程序产品”专利

天眼查APP显示，近日，北京东方中科集成科技股份有限公司申请的“一种车身姿态传感测试方法、系统及程序产品”专利公布。 摘要显示，本发明属于车辆测试技术领域，具体公开了一种车身姿态传感测试方法、系统及程序产品，通过实时采集各第一车身测试点的激光雷达测距数据以及第二车身测试点的姿态传感数据进行相应的数据解析，得到各时间点的测算姿态角参数和传感姿态角参数，然后基于两种姿态角参数分别构建相应的姿态曲线进行姿态匹配，最后根据姿态匹配结果判定姿态传感测试是否合格，以实现动态化、高时效的车身姿态传感测试。本发明可以有效解决车身姿态传感器的姿态传感累积误差难以被测出的问题，实现高效、可靠的车身姿态传感测试，能准确测验出车辆运动过程中的传感器漂移问题，且无需依赖成本高昂的光学动作捕捉系统即可在固定测试环境中应用。

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