长安汽车公布“车辆控制方法、集成控制器及车辆”专利

天眼查APP显示，近日，重庆长安汽车股份有限公司申请的“车辆控制方法、集成控制器及车辆”专利公布。 摘要显示，本发明涉及车辆控制技术领域，公开了车辆控制方法、集成控制器及车辆，本发明通过在监测到车辆供电系统出现故障时，优先保障车辆供电系统故障下有充足的功率实现车辆的转向功能，以使得车辆可由当前行驶路线安全转向路边，保障转向过程中的行车安全，并且保障有尽可能充足的功率实现车辆的制动功能，以使得车辆可在路边快速制动，保障制动过程中的行车安全，最后确定悬架执行部件的功率分配权重，从而通过减小悬架执行部件的功率分配以牺牲驾驶舒适性，并分别结合实车电池电量和车速来优先保障转向和制动的功率需求，使得功率分配更加符合实车运行工况，实现车辆底盘域的自适应精准控制，提高车辆在停车过程中的安全性，避免出现安全隐患。

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