太原重工等公布“一种履带起重机的智能电子防摇系统及控制方法”专利

天眼查APP显示，近日，大连理工大学,太原重工股份有限公司申请的“一种履带起重机的智能电子防摇系统及控制方法”专利公布。 摘要显示，一种履带起重机的智能电子防摇系统及控制方法，属于履带起重机控制技术领域。包括可编程控制器、电磁阀、工控机、钢丝绳长度检测模块、角度检测模块及通信模块。工控机上载入防摇算法运算模块和运动控制模块。本发明操作简单，有效降低工人的劳动强度，工人只需要输入起重机臂架变幅目标角度、回转目标角度以及钢丝绳目标长度，系统即可自动生成起重机的运行速度参数。基于GNSS模块的坐标解算获取钢丝绳长度，并据此计算出被吊物空中偏摆频率，具有响应快速、测量精确的特点。系统无需加装额外机械装置，完全保留起重机原有结构，确保安全性和可靠性。当出现紧急情况时，系统可立即退出防摇控制模式并执行急停操作，有效提升作业安全性。

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