华为公布电动车辆紧急避障相关专利

企查查APP显示，8月5日，华为技术有限公司申请的“一种电动车辆紧急避障的控制方法、车辆控制器和电动车辆”专利公布。

专利摘要显示，本申请提供了一种电动车辆紧急避障的控制方法、车辆控制器和电动车辆，应用于电动汽车技术领域。包括：在电动车辆和障碍物的距离大于预设距离的过程中，在方向盘开始向右转动的第一时刻之前，控制制动系统向两个右侧车轮输出的制动力等于向两个左侧车轮输出的制动力；在电动车辆和障碍物的距离小于或等于预设距离的过程中，在第一时刻之后、在方向盘开始向左回正的第二时刻之前，控制制动系统向两个右侧车轮输出的制动力大于向两个左侧车轮输出的制动力；在第二时刻之后、在方向盘回正之后的第三时刻之前，控制制动系统向两个右侧车轮输出的制动力等于向两个左侧车轮输出的制动力。如此，提高了电动车辆紧急避障的响应速率和紧急避障的成功率。

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