经纬恒润公布“一种车辆行驶控制方法及装置”专利

天眼查APP显示，近日，北京经纬恒润科技股份有限公司申请的“一种车辆行驶控制方法及装置”专利公布。 摘要显示，本申请提供了一种车辆行驶控制方法及装置，涉及电动汽车的控制技术领域，可以在车辆处于特定行驶模式下，发起位置控制请求，输入本次请求控制车辆的目标行驶距离，车辆控制器响应该位置控制请求期间，直接利用车辆已配置的各个车轮的轮速传感器和转角传感器，获取当前控制周期内各个车轮的对应的转速信息和转角信息，据此精准估计车辆到当前控制周期累加得到的当前行驶距离，若确定当前行驶距离与目标行驶距离不匹配，需要继续执行下一控制周期的行驶控制，此时将通过调整车辆在下一控制周期的驱动电机扭矩，实现最小稳定车速控制，保证特定行驶模式下的车辆能够继续安全且稳定行驶，提高乘坐人员的舒适性。

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