江淮汽车公布“基于超声波雷达的障碍物定位方法”专利

天眼查APP显示，近日，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的“基于超声波雷达的障碍物定位方法”专利公布。 摘要显示，本发明公开了一种基于超声波雷达的障碍物定位方法，主要通过接收相邻两个超声波雷达的直接回波与间接回波，作为障碍物定位的处理条件，之后基于雷达安装参数构造雷达坐标系及相应的范围方程，从而初步求取出障碍物的坐标，并结合基于雷达安装位置预设的目标区域，判断该初步坐标值是否位于目标区域内，在确定位于目标区域内后，利用车辆自定位信息对该初步坐标值进行转换得到可靠的障碍物坐标。本发明能够充分利用相邻雷达的回波值以精确测定障碍物位置，保证对障碍物的稳定识别，为辅助驾驶功能提供可靠的障碍物信息，减少误触发及漏触发，显著提升车辆行驶安全。

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