加力股份公布“一种基于微电流信号的电动叉车控制方法及装置”专利

天眼查APP显示，近日，浙江加力仓储设备股份有限公司申请的“一种基于微电流信号的电动叉车控制方法及装置”专利公布。 摘要显示，本发明实施例提供一种基于微电流信号的电动叉车控制方法及装置，通过采集用户操作感应手柄时产生的原始微电流信号序列，对原始微电流信号序列进行时序分割，生成包含操作意图特征的微电流信号数据集，然后对微电流信号数据集中的每个微电流信号片段进行多维度特征提取，获得联合特征向量，将联合特征向量输入预训练的动态意图编码模型，生成融合意图编码向量，对融合意图编码向量执行参数修正操作，基于修正后的编码向量与预设操作模式库中的基准参数进行特征匹配，生成控制类型概率分布，根据对应的目标控制类型，驱动电动叉车的动力系统执行指令。本发明可以提高控制的准确性。

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