无人矿卡群雄逐鹿，希迪智驾首个登陆港股

国内商用车智能驾驶企业希迪智驾将于12月19日登陆港股，成为香港“无人驾驶矿卡第一股”，以及港股首家商用车智能驾驶公司。

矿山因环境封闭、政策支持明确、降本增效需求迫切，成为自动驾驶技术商业化落地的重要场景，也吸引了各类市场主体参与角逐。曾被视为“小而专”的无人矿卡赛道，正快速成长为汇聚技术、资本与产业力量的竞争领域。

封闭场景的技术重构矿卡自动驾驶有其特殊逻辑

无人矿卡代表的商用车自动驾驶，与乘用车自动驾驶在技术逻辑和应用场景上存在本质区别。封闭作业环境虽减少了参与者复杂性，但对系统可靠性、适应性与控制精度提出了更高要求。

在感知层面，矿区环境挑战突出。不同矿区地形、气候差异显著，西北矿场干旱多尘、高海拔地区浓雾频发，沙尘暴等极端天气时有发生，粉尘、逆光、震动等因素直接影响传感器性能，要求设备具备强抗干扰性和高耐用性。同时，矿区道路为非结构化形态，边界随开采作业动态变化，工程车辆逆行、人员横穿、临时装卸占用道路等无序行为普遍存在，对自动驾驶的实时感知、动态决策能力构成严峻考验。

车辆控制方面，矿卡自身特性带来独特挑战。矿卡载重为乘用车的数十倍，车身盲区多、载重变化大、重心波动显著，转向、制动系统响应相对迟滞，其运动控制算法复杂度远超乘用车。加之矿区多为非铺装路面，坑洼、陡坡、结冰、落石等复杂路况，进一步考验底盘与控制系统的协同能力。

与乘用车自动驾驶强调“单车智能”不同，无人矿卡需实现“车队协同”。矿山运输需在保障安全的前提下提升生产效能，满足降本增效核心诉求，这要求系统具备全局调度能力与多主体协同机制：既要实现无人车与无人车、无人车与有人车的动态编组调度，又要与挖掘机等作业设备形成全流程协同，通过智能算法保障装载-运输-卸载环节无缝衔接，利用路径规划技术规避效率损耗。

此外，无人矿卡测试验证条件受限。作为非标装备，其无法像乘用车那样开展大规模开放道路路测，多数验证需在有限环境与时间内完成，对算法仿真、硬件在环与现场调试效率提出更高要求。同时，乘用车公开道路数据因场景差异无法复用，需重新积累矿山工况数据。因此，矿山自动驾驶需针对重载、慢速、封闭、非结构化等特征，开展从感知、决策、控制到测试的全线重构与深度适配。

赛道竞争加剧需跨越“四重门” 挑战

无人矿卡赛道热度提升，各类市场主体参与其中，但要实现技术落地与商业突破，需跨越场景适配、标杆验证、方案集成、非标定制四大挑战。

一是极端场景的技术适配。矿山沙暴、高浓粉尘易导致感知失效，非铺装陡坡与重载颠簸挑战控制极限，极端温差与震动考验硬件耐久，要求技术在恶劣条件下保持绝对可靠。

二是客户信任的标杆验证。矿山运营关乎安全与资产，客户决策理性谨慎，倾向于为 “已验证的可靠性” 付费。新入局者需经历3-5年完整项目周期，通过测试、小批量应用、规模化落地积累数据，验证系统稳定性，这一阶段也是行业先行者构建商业壁垒的关键时期。

三是系统集成的软硬结合。无人矿卡解决方案是车辆工程、智能驾驶、能源管理与矿山运营知识的深度耦合，属于软硬件一体化系统级工程。不同背景企业虽各有优势，但需在跨领域技术融合与系统集成方面持续积累经验。

四是非标定制的 “千矿千面” 适配。矿山矿体分布、运距坡度、剥采工艺、车队规模存在差异，解决方案需高度定制化。希迪智驾等头部企业已形成 “核心部件标准化+场景功能模块化” 的架构模式，以平衡成本与适配灵活性。

以生态协同与长期主义领跑行业

面对无人矿卡赛道的“四重门”挑战，长期深耕商用车智能驾驶领域的希迪智驾，通过持续的技术创新、场景深耕与模式探索，逐步形成了应对核心挑战的成熟能力，其经营数据与标杆项目实践充分印证了突破成效，也彰显了行业领跑者的综合实力。

从发展数据来看，希迪智驾近年来实现了跨越式成长：2022年至2024年，公司营收从3105.6万元跃升至4.1亿元，复合年均增长率达263.1%；截至2025年6月30日，半年营收即突破4.08亿元，同比增长57.9%，客户规模也从2022年的44家扩展至152家，市场渗透速度与业务增长质量同步提升，成为行业发展的重要风向标。

在标杆项目建设方面，希迪智驾已完成多个典型矿区从试点到规模化落地的探索，形成了可复制、可推广的实践样本。在国家能源集团某露天煤矿，希迪智驾打造了全球最大规模的混合编组作业案例，实现56台无人驾驶矿卡与约500台有人驾驶车辆的协同运行。通过混编作业技术创新，无人车辆与传统有人驾驶车辆实现无缝衔接，无需改造既有车辆或另设专用车道，大幅降低了矿区智能化转型的改造成本与难度，为行业规模化应用提供了重要参考。

在绿色转型领域，希迪智驾与台泥集团共同推动建设“国内首个全矿区覆盖的自主电动采矿项目”。该项目投运的14台纯电无人矿卡，全面替代了原有燃油车辆，实现全流程自动化作业。数据显示，该项目每年可减少柴油消耗805吨，年减碳量约1800吨，相当于15万棵树的年吸碳量；在作业效率方面，经专业认证，其无人驾驶作业效率达到人工作业的104%，成为行业首个效率超越人工的无人驾驶案例，既验证了技术的稳定性与可行性，也为矿山绿色智能转型提供了清晰路径。

这些实践充分表明，无人矿卡赛道的竞争已从单一技术参数比拼，升级为对场景深度理解、生态构建能力与产业长期把握的综合较量。希迪智驾联合创始人马潍博士曾公开表示：“硬科技企业的核心价值在于构建不可替代的创新能力，关键是要找到产业链中最契合的坐标点。”基于这一理念，希迪智驾在保持核心技术绝对聚焦的同时，通过差异化合作构建共赢生态：与主机厂合作实现技术与产能双向赋能，与具备场景资源的企业合作打通算法迭代与场景落地闭环，携手能源企业探索绿色转型路径，推动自动驾驶与新能源技术深度融合。这种“专精而不封闭”的战略，使其在激烈竞争中既巩固了技术护城河，又开辟出多维增长通道。

展望未来，无人矿卡赛道的竞争将持续深化，技术适配、场景落地、生态协同仍是核心议题。在这一过程中，唯有立足产业实际，持续解决矿山运营中的真实难题，才能在行业发展中占据主动，推动矿山运输向更安全、高效、绿色的方向转型。

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