天眼查APP显示,近日,广东安达智能装备股份有限公司申请的“一种电批的扭矩检测方法及电批”专利公布。
摘要显示,本发明公开了一种电批的扭矩检测方法及电批,其中,扭矩检测方法包括根据电流值确定电批电机的总扭矩,根据电批电机的转速确定加速度,并根据加速度确定惯性扭矩,根据电批电机的转速以及转速和摩擦扭矩的映射关系确定摩擦扭矩,根据总扭矩、惯性扭矩和摩擦扭矩确定电批的负载扭矩。本发明实施例提供的电批的扭矩检测方法及电批,充分利用电批自身已有的电流检测功能和转速检测功能,无需额外安装扭矩传感器,具有成本低,体积小,易维护的优点。同时,综合考虑电批自身的摩擦力以及加减速的惯性力,实现对螺丝真实负载扭矩的高精度检测。
(责任编辑:张晓波 )
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