大华股份公布“一种基于激光点云的目标检测方法、装置、设备及介质”专利

天眼查APP显示，近日，浙江大华技术股份有限公司申请的“一种基于激光点云的目标检测方法、装置、设备及介质”专利公布。 摘要显示，本申请涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种基于激光点云的目标检测方法、装置、设备及介质，在激光雷达的微镜沿垂直轴固定，且沿水平轴摆动的状态下，通过单轴扫描采集当前采样周期的子帧，并与N?1个历史采样周期采集的N?1个子帧动态拼接，生成激光点云帧。相较于传统的双轴扫描与整帧输出，采用单轴扫描与滑动窗口拼接的增量输出，可以大幅减少激光点云帧的处理时间，实现激光点云帧的高刷新率，因此，可以满足快速的目标检测需求。

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