统一智能公布“基于伺服控制的取料机器人取料方法及可读储存介质”专利

天眼查APP显示，近日，广东统一机器人智能股份有限公司申请的“基于伺服控制的取料机器人取料方法及可读储存介质”专利公布。 摘要显示，本发明涉及非标自动化技术领域，特别是一种基于伺服控制的取料机器人取料方法及可读储存介质，包括取料机器人以及取料机构，取料机构设置在取料机器人的驱动端，取料机构包括主体支架、拉力驱动装置、拉力连接装置以及夹爪装置，主体支架包括连接座、第一水平连杆、垂直连杆以及第二水平连杆，连接座设置在第一水平连杆的一端，拉力连接装置包括第一导轮组件、第二导轮组件以及拉力钢绳，第一导轮组件设置在垂直连杆并靠近第一水平连杆，第二导轮组件设置在垂直连杆并靠近第二水平连杆。本发明通过简单的调整和配置，可以快速适应不同的生产环境和夹持任务，具有广泛的应用前景。

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