法兰泰克公布“基于人工智能的起重机复杂场景障碍物识别方法及系统”专利

天眼查APP显示，近日，法兰泰克重工股份有限公司申请的“基于人工智能的起重机复杂场景障碍物识别方法及系统”专利公布。 摘要显示，本发明涉及图像识别和计算机视觉技术领域，尤其涉及基于人工智能的起重机复杂场景障碍物识别方法及系统，通过安装在起重机上的彩色摄像头和深度摄像头同步采集环境图像数据，对彩色图像进行光照补偿，对深度图像进行噪声滤波并完成空间对齐，生成彩色深度融合图像。基于该融合图像，采用多尺度滑动窗口生成候选区域，利用预训练的卷积神经网络提取图像特征，同时计算深度信息的统计特征，将两类特征融合后输入支持向量机分类器进行障碍物识别。进一步地，利用连续帧序列的时间信息，通过计算区域重叠度和运动一致性对识别结果进行校验，最终输出稳定的障碍物边界框和类别标签。本发明可以准确地感知环境中的障碍物，大大提高了检测的精度。

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