翔宇医疗公布“一种艾灸机器人的应急安全控制系统、方法、装置和介质”专利

天眼查APP显示，近日，河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的“一种艾灸机器人的应急安全控制系统、方法、装置和介质”专利公布。 摘要显示，本申请公开了一种艾灸机器人的应急安全控制系统、方法、装置和介质，涉及医疗器械领域，应急安全控制系统由控制装置、应急电源装置、TEG装置及温度传感器组成，断电瞬间，应急电源装置为机械臂的驱动电机、散热装置和温度传感器提供短暂电能，驱动电机驱动机械臂远离艾灸部位并复位，启动散热装置防止烟雾催化转换器过热，TEG装置利用热端和冷端的温差发电，TEG装置的输出电压达到预设电压时，控制装置切换至TEG装置为散热装置和温度传感器供能，应急电源装置退出工作。艾灸机器人突然断电场景，采用应急电源装置加TEG装置的两级接力供电方案，由于后续散热装置供能无需应急电源装置，有效避免应急电源装置采用大体积电池配置。

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