国电南瑞等公布“一种高压电线路巡检机器人装置及其控制方法”专利

天眼查APP显示，近日，国网电力科学研究院有限公司,国电南瑞科技股份有限公司申请的“一种高压电线路巡检机器人装置及其控制方法”专利公布。 摘要显示，本发明公开了一种高压电线路巡检机器人装置及其控制方法，该装置包括总顶板、两组自行机构及监控摄像头，监控摄像头固定在总顶板的下端面，总顶板的两侧分别设置有两组自行机构以及一组定位机构，两组自行机构可在线缆上移动，定位机构可在通过线缆固定件时提供定位导向，在自行机构抱紧的过程中定位组件将线缆绷直，避免线缆松弛导致行走组件抱紧时出现错位，影响正常运行。

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