东方电子等“一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法及系统”专利获授权

天眼查APP显示，近日，烟台大学,东方电子股份有限公司申请的“一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法及系统”专利获授权。摘要显示，本发明涉及灾后路径规划技术领域，尤其是涉及一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法及系统。方法包括基于灾后任务场景模型，建立无人机航程多目标协同优化目标函数和约束条件，包括构建多目标函数体系、设置系统约束条件以及建立约束违反度评估机制；利用双种群约束多目标进化算法进行路径优化，包括建立多无人机路径编码机制和初始化双种群架构、实施双种群协同遗传繁殖操作、确定双阶段约束处理策略；以及实施基于精英感知排序的环境选择；本发明构建的多目标协同优化模型和精确风险量化机制有效解决了现有方法目标单一、风险处理粗糙的关键问题。

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