中信重工公布“一种用于磨机衬板作业机械手的无干涉轨迹规划系统及方法”专利

天眼查APP显示，近日，中信重工机械股份有限公司申请的“一种用于磨机衬板作业机械手的无干涉轨迹规划系统及方法”专利公布。 摘要显示，本发明提供一种用于磨机衬板作业机械手的无干涉轨迹规划系统及方法，其中，系统包括路径记录模块、路径执行模块、路径保存模块、路径加载模块、轨迹导出模块、MCD启停控制模块、衬板更换模块。本发明通过精细建模、智能路径规划、路径优化、动态避障和人机协同等多层面的创新设计，解决了磨机内部复杂环境下的作业装备干涉问题，不仅提高了设备的安全性和稳定性，还减少了能耗、优化了路径规划效率。这些创新使得该方法在提高作业自动化水平的同时，也能灵活适应磨机环境的动态变化。

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