经纬恒润公布“车辆的变道方法、装置及车辆”专利

天眼查APP显示，近日，北京经纬恒润科技股份有限公司申请的“车辆的变道方法、装置及车辆”专利公布。 摘要显示，本发明提供一种车辆的变道方法、装置及车辆，该方法在接收变道指令后，根据车辆侧后方的潜在风险车辆与本车辆之间的第一纵向距离，与最小安全距离的对比结果控制车辆向潜在风险车辆的行驶车道进行移动，以及在移动的过程中监测潜在风险车辆与车辆的第二纵向距离，依据第二纵向距离的变化对车辆的行为进行调整，通过在移动的过程中持续观测潜在风险车辆进一步决策，在确保安全的前提下降低变道动作的误回退比率，以及提升自主变道的成功率。

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