三友科技等公布“一种分拣机械臂码垛装置及控制方法”专利

天眼查APP显示，近日，三门三友科技股份有限公司,杭州九友智能科技有限公司申请的“一种分拣机械臂码垛装置及控制方法”专利公布。 摘要显示，本发明公开了一种分拣机械臂码垛装置及控制方法，涉及分拣技术领域，包括第一工业相机和第二工业相机和阴极铜输送运输机，第一工业相机对洗涤后的阴极铜进行正面检测，第二工业相机对翻转后的阴极铜进行反面检测，阴极铜输送运输机末端为分拣机器人，第一工业相机及第二工业相机数据连接工控机，工控机内置粒子检测系统且数据连接分拣机器人，分拣机器人依据粒子检测系统的判定结果抓取阴极铜至对应的A级铜码垛举升装置和标准铜码垛举升装置，本发明实现了对阴极铜质量的精准识别，并自动判断其是否达到A级铜标准，所有数据都会被实时记录并存储，这种自动化的识别与记录方式，大大提高了工作效率。

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