赛福天公布“一种机器人用复合材料腱绳及其超高分子绳芯”专利

天眼查APP显示，近日，江苏赛福天集团股份有限公司申请的“一种机器人用复合材料腱绳及其超高分子绳芯”专利公布。 摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人用复合材料腱绳及其超高分子绳芯。绳芯以马来酸酐接枝超高分子量聚乙烯、端氨基尼龙6、动态交联剂为核心原料，通过酸酐基团与氨基的酰胺键接枝、二硒键交联构建稳定化学网络，配合三级热拉伸与交替编织工艺，提升结构稳定性与力学性能。腱绳采用“超高分子绳芯?外层金属丝”芯?壳结构，金属丝经放射状编织均匀包覆绳芯，再经80?120℃定型消除编织应力，形成轴向承载与径向防护协同的复合体系。本发明解决传统腱绳强度不足、易蠕变、耐疲劳差等问题，兼具低形变、高耐磨、低温适配性，可稳定适配机器人驱动系统的重载、高频运动与复杂工况需求。

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