英威腾公布“飞剪系统的切刀控制方法、装置、设备、介质及飞剪系统”专利

天眼查APP显示，近日，深圳市英威腾电气股份有限公司申请的“飞剪系统的切刀控制方法、装置、设备、介质及飞剪系统”专利公布。 摘要显示，本发明涉及飞剪技术领域，具体公开了飞剪系统的切刀控制方法、装置、设备、介质及飞剪系统，通过根据飞剪系统的切刀系统中可实测的第一系统状态量和不可实测的第二系统状态量的转换关系构建状态空间模型，第二系统状态量包括减速机的传动误差参数、切刀装置的不可实测的状态参数中的至少一项，根据状态空间模型构建龙伯格观测器，将第一系统状态量的实测值输入龙伯格观测器，得到第二系统状态量的估计值，实现了对不可实测的传动误差参数或不可实测的切刀装置状态量的估计，将估计值加入切刀电机的控制中，消除减速机的柔性特性带来的误差，有效提高了飞剪系统中对切刀的控制精度，从而提高了飞剪系统的切割精度。

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