科捷智能公布“产品夹持与防侧翻机构”专利

天眼查APP显示，近日，科捷智能科技股份有限公司申请的“产品夹持与防侧翻机构”专利公布。 摘要显示，本申请提出一种产品夹持与防侧翻机构，属于物流仓储与自动化生产领域。创新性地提出实现三通类罐体不同面、以及其端盖圆盘类产品的夹持机构，该机构同时增加防侧翻设计并采取端面法兰夹持方式，以期在保证控制精度的前提下兼容多种类型罐体与端盖圆盘类产品的夹持操作，实现夹持控制更好的柔性化、更高的抓取精度和更大的产品适用范围。包括安装有工业相机的视觉组件，在机器人带动下视觉组件移动至产品上方进行拍照以确认产品坐标位置并引导夹爪夹持驱动组件驱动两组夹持与防侧翻组件实施夹持作业。

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