利尔达公布“一种基于超宽带多天线阵列的单基站定位跟随系统及方法”专利

天眼查APP显示，近日，利尔达科技集团股份有限公司申请的“一种基于超宽带多天线阵列的单基站定位跟随系统及方法”专利公布。 摘要显示，本发明公开了一种基于超宽带多天线阵列的单基站定位跟随系统及方法，系统包含单基站主体、超宽带射频收发模块、多天线阵列模块、信号处理与控制模块及通信模块。多天线阵列模块采用四片椭圆形贴片天线水平等距排布，天线中心设挖槽结构，通过微带线与射频收发模块连接，微带线两侧设接地孔。射频收发模块含多接口，部分接口分时复用接收机通道。信号处理与控制模块通过三次信号交互计算距离，结合多天线组合相位差数据分粗测角与精测角步骤解算角度，再融合距离与角度数据解算二维位置坐标。通信模块实现基站与目标及外部设备的数据交互与时钟同步。本发明无需多基站，可应用于机器人跟随、自动引导车调度等场景。

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