长城汽车公布“一种控制车辆的方法、控制器及车辆”专利

天眼查APP显示，近日，长城汽车股份有限公司申请的“一种控制车辆的方法、控制器及车辆”专利公布。 摘要显示，本申请提供一种控制车辆的方法、控制器及车辆，涉及车辆控制技术领域。在车辆行驶时，确定多个车轮的滚动半径是否一致，这可实时监测车轮状态。在滚动半径不一致且当前为两驱模式时，若驾驶员请求切换为四驱模式，车辆仍会维持在更安全的两驱模式。在滚动半径不一致且当前为四驱模式时，车辆切换为两驱模式。该方法在两驱模式下，可从源头上杜绝四驱系统在滚动半径不一致时引发的诸多问题。还可避免为了解决上述问题，车辆持续向该车轮分配动力而导致四驱部件在转弯过程中持续产生摩擦热，进而造成部件损伤的问题。因此，该方法在确保基本通过性的同时，还可避免车辆以四驱模式行驶时因滚动半径不一致而带来的故障风险，提升驾驶时的安全性。

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