法兰泰克公布“带检测功能的吊具及其搬运方法”专利

天眼查APP显示，近日，法兰泰克重工股份有限公司申请的“带检测功能的吊具及其搬运方法”专利公布。 摘要显示，本发明公开了一种带检测功能的吊具及其搬运方法，吊具包括升降单元、夹持单元及检测单元，夹持单元包括夹持组件，夹持组件包括夹爪支架、两个夹爪臂、平移导向机构、两个夹钳及开合驱动机构，检测单元包括外轮廓测量机构、第一距离检测机构、第一到位检测机构、压力检测机构、角度检测机构及第一极限位置检测机构，外轮廓测量机构测量搬运对象的外形尺寸，第一距离检测机构检测两个夹钳之间的距离，第一到位检测机构检测夹钳是否到达搬运对象的被夹持区的侧方，压力检测机构检测夹钳受到的压力，角度检测机构检测升降单元是否倾斜，第一极限位置检测机构检测夹爪臂是否到达极限位置。本发明提高搬运效率和自动化程度。

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