天眼查APP显示,近日,北京经纬恒润科技股份有限公司申请的“一种车辆智驾系统”专利公布。
摘要显示,本发明提供了一种车辆智驾系统,能够通过感知模块实时对牵引车和挂车所处的环境进行获取,并且还能通过定位模块对牵引车和挂车所处位置进行实时定位,进而控制模块通过感知模块发送的环境信息和定位模块发送的位置信息生成决策控制信息,然后将决策控制信息发送至车辆对应的执行模块,执行模块相应控制车辆进行动作,进而实现牵引车和挂车的智驾,本申请相较于现有只对牵引车设置传感器的智驾系统,由于能够对整个牵引车和挂车所处环境的环境信息获取,因此,挂车的尾部不存在盲区,进而能够有效保证控制模块能够为牵引车提供更好的智驾控制策略。
(责任编辑:贺翀 )
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