长江电力公布“用于大型工件的远距离自适应喷砂方法及系统”专利

天眼查APP显示，近日，中国长江电力股份有限公司申请的“用于大型工件的远距离自适应喷砂方法及系统”专利公布。 摘要显示，本发明提供了一种水电领域中远距离自动喷砂系统及方法，系统包括喷砂子系统、智能天车、六轴机器人及工件扫描定位系统，其中喷砂子系统具备长距离稳定输送能力，通过基于模型的动态压力闭环控制维持磨料末端动能。方法为通过三维扫描获取工件实际点云并匹配理论模型，实现喷砂轨迹的自适应修正与宏微解耦规划，由智能天车与六轴机器人协同执行喷砂作业。本发明解决了传统喷砂在长距离下效率衰减严重、易堵管、依赖人工且无法自适应工件放置误差的问题，实现了大型结构件高效、全自动、高质量喷砂，具备在线质量监测与补偿能力，显著提升了作业安全性、一致性与智能化水平。

【免责声明】本文仅代表作者本人观点，与和讯网无关。和讯网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。邮箱：news_center@staff.hexun.com