长盈精密等公布“一种可调节精度的摆线关节模组”专利

天眼查APP显示，近日，深圳市长盈精密技术股份有限公司,深圳市长盈机器人有限公司申请的“一种可调节精度的摆线关节模组”专利公布。 摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种可调节精度的摆线关节模组，包括沿一固定轴的轴向依次环设于固定轴的驱动部、摆线减速器、输出单元、用于调节针齿部及摆线部的啮合间隙的间隙调节机构，摆线减速器的输入轴与驱动部的电机轴连接，摆线减速器的输出轴与输出单元连接以输出减速后的动力，摆线减速器包括能够径向收缩的针齿部以及与针齿部啮合的摆线部，间隙调节机构包括调节座、第一调节锥面、第二调节锥面以及用于调节针齿部相对于调节座的距离的调节件。本发明中当需要调节精度时，仅需旋动针齿部上的调节栓使针齿部与调节座间的间隙缩小使针齿部被挤压进而径向收缩，即可调节针齿部与摆线部间的啮合间隙，达到调节传动精度的目的。

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