ST蒂艾斯“一种环境理解型服务机器人的信息体构建方法”专利获授权

天眼查APP显示，近日，大连蒂艾斯科技发展股份有限公司申请的“一种环境理解型服务机器人的信息体构建方法”专利获授权。摘要显示，本发明公开了一种环境理解型服务机器人的信息体构建方法，涉及智能服务机器人技术领域，该方法通过对多源环境数据按模态分类并构建单模态特征集合，对各对象进行跨模态关联与特征融合，生成对象级信息体，并基于生命周期管理实现动态更新；进一步分析对象间空间关系、功能关联及交互关系，生成关系级信息体；基于对象级信息体与关系级信息体，构建场景级信息体，识别环境功能区域、空间层级及语义结构，实现对环境整体布局和对象分布的综合表征；最终将各类信息体统一存储为环境语义知识库，为服务机器人在任务执行和环境决策中提供调用支持。本发明实现环境信息统一、动态、可演化表示，提升服务机器人对复杂环境的理解与自主决策能力。

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