天眼查APP显示，近日，亿嘉和科技股份有限公司申请的“融合定位的绝缘斗臂车运动控制方法”专利公布。
摘要显示，本发明提供了一种融合定位的绝缘斗臂车运动控制方法，采用分层控制架构，包括顶层策略处理、路径规划和执行控制通过引入RTK?GNSS绝对定位，解决了机械加工误差、关节间隙、负载形变以及DH参数模型与实际车臂运动学特性偏差，出现“控制指令到位但物理位置未达目标”的定位偏差（尤其在大臂展、多关节联动场景下），并通过规划，规避发生碰撞的可能性。
（责任编辑：郭健东 ）
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