好太太公布“一种可移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质”专利

天眼查APP显示，近日，广东好太太科技集团股份有限公司申请的“一种可移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质”专利公布。 摘要显示，本申请实施例公开了一种可移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过采集待清理区域的环境点云数据，对环境点云数据进行物体类型分类，并基于物体类型分类结果以及环境点云数据构建环境模型，环境模型包括多个对应不同物体类型分类结果的物体三维模型，根据环境模型进行作业路径规划，得到清理作业路径，根据清理作业路径控制可移动机器人移动，并根据物体三维模型对应的目标清理模式控制可移动机器人执行清理操作，可根据现场环境进行针对性的清理，提升可移动机器人的清理效果。

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