秦港股份公布“面向动态目标与自适应卸料的无人装载机精准控制系统及方法”专利

天眼查APP显示，近日，秦皇岛港股份有限公司申请的“面向动态目标与自适应卸料的无人装载机精准控制系统及方法”专利公布。 摘要显示，本发明涉及面向动态目标与自适应卸料的无人装载机精准控制系统及方法，属于工程机械智能控制技术领域，属于工程机械智能控制领域。系统包括动态目标识别与轨迹预测模块、多传感器融合感知模块、自适应对位与跟踪控制模块、智能卸料规划与执行模块、动态安全评估与多级防护模块、多机协同作业管理模块。方法通过感知动态目标、预测轨迹、MPC跟踪控制、物料特性自适应规划卸料轨迹、多级安全防护与多机协同调度，实现无人装载机在复杂环境下对动态目标的精准、自适应、安全、协同卸料作业。本发明显著提升了卸料作业的自动化水平、作业精度与系统安全性。

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