天润工业等公布“一种轴孔曲面去毛刺抛光机器人系统”专利

天眼查APP显示，近日，威海天润智能科技有限公司,天润工业技术股份有限公司申请的“一种轴孔曲面去毛刺抛光机器人系统”专利公布。 摘要显示，本发明提供一种轴孔曲面去毛刺抛光机器人系统，属于去毛刺打磨设备技术领域，包括底座，所述底座上固定安装有机器人刀库和人工刀库，所述人工刀库和机器人刀库之间设有六轴机械臂，所述六轴机械臂安装在底座上，所述六轴机械臂的末端安装有双打磨主轴，所述机器人刀库的一侧设有修磨机构，所述修磨机构固定安装在底座上，所述修磨机构远离机器人刀库的一侧设有伺服转台，所述伺服转台固定安装在底座上。本去毛刺抛光机器人系统整机一体式设计，可自动去除轴类件的毛刺，尤其是曲面孔口的毛刺，并且去毛刺后进行抛光，降低了工作人员的劳动强度，提高了打磨质量，保证了工件打磨的一致性。

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