中泰化学等公布“基于多传感融合的电石智能一体化搬运系统”专利

天眼查APP显示，近日，新疆中泰矿冶有限公司,新疆中泰化学股份有限公司申请的“基于多传感融合的电石智能一体化搬运系统”专利公布。 摘要显示，本发明涉及电石搬运技术领域，是一种基于多传感融合的电石智能一体化搬运系统，其包括桥式起重机单元、抓斗单元、装车单元、控制单元，桥式起重机单元包括大车、小车和起升机构，小车吊钩卷筒底座处安装有称重传感器，大车、小车上均设有定位机构，抓斗单元包括抓斗，抓斗安装在起升机构下侧，抓斗通过液压缸控制夹爪开合，装车单元包括电石仓和车辆定位识别模块，电石仓底部安装开合机构。本发明结构合理而紧凑，使用方便，行车控制模式加全流程自动化，装车单元基于算法生成最优路径，装车时间缩短，避免了工人长期暴露于高温、高粉尘环境的安全隐患问题，降低人工成本，自适应抓取与精准装车使电石损耗率降低，原料损失降低。

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