宇树科技准备登陆科创板 招股说明书发布

宇树科技于2026年3月20日递交招股说明书，公司定位为“通用人形/足式机器人+具身智能大模型”的全栈公司，出货量全球领先。

从招股书看，宇树亮点具备1）量产规模全球领先，毛利率近60%领跑行业；2）募资推动大模型能力研发等亮点。

从销售和营收数据看，公司出货量全球领先。根据公司第二次问询回复函，2025年宇树预计的营业收入和扣非归母净利润分别为17.08亿元和6.00亿元，分别同比增长3.35倍和6.74倍。2023年至2025年，公司主营业务收入分别同比增长29.95%、145.83%和335.31%，2025年人形机器人出货量超过5,500台，保持行业第一。

图：宇树科技核心财务数据及产品出货情况

资料来源：公司招股书、沙利文报告

从产品矩阵看。公司拥有多系列核心产品，如Go系列、A系列、B系列四足机器人可用于科技研发、教育教学等领域和能源化工、智能制造等垂直行业，全球销量连续多年位居行业第一。2024年人形机器人关键元器件国内市场规模约为36亿元，2025年约为56亿元。2024年人形机器人视觉国内市场规模约为9亿元，2025年约为13亿元。根据公司第二次问询回复函，25年1-9月宇树Go系列单价1.96万元，B系列单价30.5万元。H系列、G系列人形机器人自首次问世后交付量逐年增长并成为公司新的业绩增长引擎。 从盈利能力看，公司主营业务毛利率分别为44.18%、44.22%、56.41%及59.97%，逐年提升；其中，2023年至2025年上半年，公司人形机器人的毛利率分别为87.67%、68.44%和62.42%。公司毛利率快速提升主要因为：1）自研、垂直一体化战略降低成本；2）依托高曝光度，客户群体对价格敏感度不强；3）产品结构优化。

从成本端看，公司在电机、减速器、编码器等关键部件实现“自研自产”，控制精度/响应/噪声/维护表现优，直接降低“物料+制造”成本并缩短迭代周期。根据公司招股书回复问询函，公司外购部组件为电池电芯、计算模组、存储模块、灵巧手、激光雷达、相机等标准化产品，外购部件采购成本占总成本的比例约为14%-18%，公司自研自产主要关键核心部件大幅降低了产品成本，是公司产品性价比优势的重要基础。

从募集资金用途来看，本次募集资金总额42.02亿元，占发行后总股本的比例不低于10%。资金重点投入在人工智能与核心硬件的深度结合上，其中：①智能机器人模型研发项目投入20.22亿元，重点攻关具身智能的“大脑”与“小脑”；②机器人本体研发项目投入11.10亿元，强化机械控制系统；③智能机器人制造基地建设项目投入6.24亿元，通过自建产线保障产能弹性，项目建成后，预计可实现年产7.5万台人形机器人及11.5万台四足机器人的生产规模；④新型智能机器人产品开发项目：投入4.45亿元，维持产品线的持续迭代能力。 技术攻关方向上，在当前通用机器人的运动智能与结构部件已实现重大突破与规模化量产的基础上，面向工业与家庭场景大规模商业化应用，尚待突破的关键技术，主要包括“大脑”层面的具身大模型能力与 “灵巧手”的精细耐用程度两方面难题。其中，最主要的技术难题还是全球范围内具身大模型均处于早期发展阶段，泛化能力不足。

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