百达精工公布“一种压缩机活塞内径精磨自动线下料机械手”专利

天眼查APP显示，近日，浙江百达精工股份有限公司申请的“一种压缩机活塞内径精磨自动线下料机械手”专利公布。 摘要显示，本发明涉及压缩机活塞全自动加工技术领域，特别涉及一种压缩机活塞内径精磨自动线下料机械手，包括纵向升降模组、旋转模组、平移模组及机械爪模组，通过对机械手的防滑结构的缓冲垫进行改进，使得机械爪模组的施力大小与缓冲垫的形变量获得平衡，不再完全依靠机械爪模组的施力使得缓冲垫发生形变，进而使得机械爪模组对压缩机活塞的装夹摩擦力与对压缩机活塞的受力形变量达到平衡，提升机械爪模组对压缩机活塞抓取的品质，避免压缩机活塞内圈加工精度受损。

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