北京商报讯（记者魏蔚）4月22日，北京商报记者获悉，智行者与清华大学车辆学院研究团队，完成了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试。该团队研发的端到端自动驾驶系统涵盖了“感知-预测-决策-规划-控制”等全链路环节，从1月率先启动了城市工况的开放道路验证，经过近4个月的内部测试，完成了各项性能的综合评估。系统开发中，智行者主要贡献在于感知模型的构建与预训练，并与清华大学等单位共同完成了实车平台的搭建与开放道路测试。
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