恒鑫智能公布“一种包装箱底部粘带封箱系统”专利

天眼查APP显示，近日，广东恒鑫智能装备股份有限公司申请的“一种包装箱底部粘带封箱系统”专利公布。 摘要显示，本发明提供了一种包装箱底部粘带封箱系统，包括有用于水平放置平面状纸箱板的平面状纸箱板区域、多自由度机械控制执行机构、箱板第一折叠机构、箱板第二折叠机构、箱板折叠保持机构和箱板粘合机构。本发明通过多自由度机械控制执行机构将水平放置的平面状纸箱板抓取，完成板体展开、立式成型、垂直翻转动作，形成竖立状立体纸箱体，而后竖立状立体纸箱体的前板和后板被第一折叠机构折叠，左侧板和后侧板被第二折叠机构折叠，最后，由箱板粘合机构完成纸箱体四个箱体闭合面的封箱，实现了从平面到立体成型的全流程自动化，无需人工操作，速度快、效率高，折叠粘合封箱质量稳定。

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