华自科技公布“光电编码器信号处理方法、系统、装置及可读存储介质”专利

天眼查APP显示，近日，华自科技股份有限公司申请的“光电编码器信号处理方法、系统、装置及可读存储介质”专利公布。 摘要显示，本发明公开了一种光电编码器信号处理方法、系统、装置及可读存储介质，其中，在获取光电编码器采集的电机转子的当前角度信号后，根据当前角度信号与历史预估角度确定误差角度，并通过将误差角度输入至PI控制器中，以确定电机转子的目标角速度，再对目标角速度进行积分，以确定目标角度信号。可见，本申请中先根据历史预估角度确定当前角度信号中存在的误差角度，再通过PI控制器进行快速动态响应，并消除其中的稳态误差，进而确保最终得到的目标角度信号的精度，降低电机控制器基于目标角度信号对电机进行控制时，电机相对于电网的相位延迟，进而保证电机和电网整个系统的稳定工作。

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