天眼查APP显示，近日，杰克科技股份有限公司申请的“一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质”专利公布。
摘要显示，本申请提供一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法通过引入机器人的关节驱动力矩信息，构建加噪动作序列对应的力觉条件标记，作为扩散去噪过程中的条件约束，使生成的目标动作序列能够显式考虑力觉和动力学信息，有效提升机器人在接触、抓取、装配等物理交互任务中的稳定性与安全性。
（责任编辑：刘静 HZ010）
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