中信重工“一种人形机器人全身协同语音控制系统及方法”专利获授权

天眼查APP显示，近日，中信重工机械股份有限公司申请的“一种人形机器人全身协同语音控制系统及方法”专利获授权。摘要显示，本发明公开了一种人形机器人全身协同语音控制系统及方法，涉及机器人技术领域，针对现有人形机器人语音控制中存在语义理解浅层化、动作规划局部化及安全控制滞后化的问题，本发明通过多模态意图理解模块、全身动作规划模块、动态平衡安全仲裁器和微内核安全调度器的闭环协同，构建了统一的控制架构。系统通过语义?动作映射知识库将自然语言指令深度解析为全身运动约束，生成拟人化的协同运动轨迹，并利用基于李雅普诺夫稳定性的边界模型进行事前安全校验，最终通过微内核安全调度器实现硬实时执行与全周期安全守护。本发明实现了从自然语言到安全、稳定、拟人化全身运动的直接转换，显著提升了人形机器人在复杂场景下的任务执行能力和交互自然度。

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